摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其具有的独特的稳结构，在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。

1、传动比大。一级减速时传动比为1/6～1/87；电动滚筒两级减速时传动比为1/99～1/7569；三级传动时传动比为1/5841～1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

2、传动效率高。由于且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。

3、由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2～2/3。

4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。

5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6、设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机广泛的应用于各种场合。

7、使主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。